在经济飞速发展的今天，海运已经成为交通运输不可或缺的重要组成部分。而码头作为货物的集散地，如何提升其装卸效率长久以来都是全球港口管理者研究的课题。

作为重型港口装备制造业的知名企业，上海振华重工（集团）股份有限公司（振华重工）先人一步，依托西门子Elfa驱动系统，合作生产了性能优越的自动引导运输车辆（AGV），成功应用于新加坡港口，世界上最大的无人全自动化码头之一。

2015年7月，随着首批AGV在新加坡完成调试并顺利交付使用，无人全自动化码头开启了新的一页。

相较于传统码头，无人全自动化码头不再依赖装卸设备的操作者，降低了人力成本，但对于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在无人全自动化码头中，AGV是项目的关键。

AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。它的出现使码头的运输车辆装卸无人化成为可能，并最终实现码头无人全自动化。在新加坡港口首批交付使用的AGV中，动力总成系统是西门子Elfa系统。

基于混合动力技术的Elfa系统，能够整合各种动力组合，采用模块化设计，达到最优效率，并降低能耗。在面对不同客户的不同需求时，车辆制造商可以灵活配置其动力系统。优化的系统组合加上策略的能源管理使车辆的燃料消耗和废气排放达到最低。

得益于其灵活的结构和模块化的系统组件，Elfa系统能广泛应用于诸如城市公交客车、清洁车、矿山工程车以及游船游艇等交通工具上。西门子能提供一系列的发动机、发电机、电池、超级电容、燃料电池的组合来应对不同要求。